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排爆机器人
浏览: 发布日期:2017-09-16

排爆机器人
        描述:机器人设备早已用于军、警特种作业环境,将机器人设备用于排爆、搜索、打击、救援等环节。针对相关应用,尤其是排爆和搜索,当前市场上出现众多产品,产品多采取履带或轮式地盘,上部安装机械臂和探测设备实现。所用设备自身重量较重,机械臂作业时需要依靠底盘自重保持平衡,因为自身重量较大,且为保证通过性大量采用履带地盘,造成行进速度低、能耗高、地面适应能力差等问题。由于自身重量较重,排爆机器人经常达到数百公斤,需要专门的车辆运载。且其价格过高,难以广泛应用。

国外有四足行进的机器人设备,但这些设备自身能耗过高,实用化的设备需要内燃机支持,其噪音和热信号使其难以投入实际应用场合。本排爆机器人的目的是提供一种特种机器人移动平台,解决了现有技术中存在的机器人自身重量较重以及地面适应能力差的问题

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